Informe técnico PDF
Resumen ejecutivo, metodología, tablas de hallazgos por tramo y dirección, conclusiones y recomendaciones firmadas.
Servicios · Inspección
Inspección robótica de tuberías
Crawler CCTV propio para inspección interna de ductos, en ambientes secos y sumergidos, de 6" a 48". Un servicio integral: ver, medir y decidir.
El servicio
Ver el interior del ducto sin detener la operación
Inspección interna de tuberías industriales mediante robots de alta precisión, capaces de detectar corrosión, grietas y obstrucciones en condiciones de difícil acceso, sin detener la operación.
- Crawler propio: robot motorizado con cámara Full HD frontal y trasera, iluminación de 120.000 lux y carrete de 150 m. Seis ruedas motrices para pendientes y obstáculos.
- Seco y sumergido: protección IP68 a 110–180 kPa — opera en tuberías vacías, con lodo, agua estancada o totalmente sumergidas.
- Respaldo dimensional 3D: escaneo láser georreferenciado de los puntos de inicio y fin del ducto, para ubicar cada hallazgo en coordenadas.
- Informe accionable: video con odometría, tabla de hallazgos con ubicación en metros, medición de pendientes y conclusiones firmadas por ingeniería.
Equipamiento
Ficha del crawler de inspección
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Rango de diámetros | 6" – 48" (desde 120 mm) |
| Alcance por tramo | Hasta 150 m por carrete, recorrido bidireccional |
| Cámaras | Full HD 1920×1080, frontal y trasera, rotación 270° |
| Iluminación | Frontal 120.000 lux · trasera 80.000 lux |
| Tracción | 6 ruedas motrices (73 / 120 mm) · 2 × 30 W |
| Protección | IP68, presión interna 110–180 kPa (opera sumergido) |
| Sensores | Distancia (0,1 m) · inclinación ±90° · presión (0,1 kPa) |
| Control y registro | Pantalla 10,1" IPS FHD · grabación hasta 1 TB · salida HDMI |
Cómo trabajamos
Metodología de inspección en 5 pasos
Todo el servicio se ejecuta in situ con ingeniero de campo certificado y cumplimiento de los protocolos de seguridad minera.
- Reconocimiento
Verificación de puntos de entrada y salida, diámetros y condición del ducto (seco, con agua o lodo).
- Escaneo 3D externo
Captura láser georreferenciada de los puntos de inicio y fin, para ubicar los hallazgos en coordenadas.
- Inspección con crawler
Recorrido bidireccional con video continuo, odometría y registro de inclinación.
- Post-proceso
Alineación de la nube de puntos, marcado de hallazgos por abscisa y extracción de imágenes clave.
- Informe técnico
Tabla de hallazgos, video anexo, proyección 3D y conclusiones firmadas por ingeniería estructural.
Lo que recibes
Seis entregables, revisados por ingeniería
Todos los entregables son revisados por nuestro ingeniero estructural senior antes de su emisión. Entrega digital vía repositorio y reunión de cierre con el equipo técnico del cliente.
Video de inspección
Grabación continua Full HD con odometría en pantalla; enlaces de descarga por tramo y dirección de recorrido.
Nube de puntos 3D
Archivos .rcp / .e57 del escaneo con puntos georreferenciados e imágenes proyectadas del trazado.
Tabla de hallazgos
Listado posicionado en metros lineales: rebarbas, acumulaciones, pendientes, desprendimientos y espesores medidos.
Registro fotográfico
Imágenes clave extraídas del video, rotuladas con abscisa y tipo de hallazgo, listas para tickets de mantenimiento.
Anexo de planos 2D
Opcional: plantas y elevaciones CAD derivadas de la nube de puntos, para integrar al expediente del activo.
Caso real
Acueducto 24" — BHP Escondida
Inspección CCTV bidireccional de dos tramos en cruces viales, con 100% de cobertura interna y respaldo de escaneo 3D georreferenciado. Cliente: United Pipeline · Usuario final: BHP Escondida. La conclusión técnica confirmó el buen estado estructural de ambos tramos, con recomendaciones puntuales de limpieza previas a la re-habilitación del ducto.
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¿Necesitas el modelo digital completo del activo?
El levantamiento 3D LiDAR captura el entorno completo del ducto y sus instalaciones, y el procesamiento de nube lo convierte en planos as-built.